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Ah la culture, c'est belle chose me direz vous. Et bien voici de quoi la gonfler ! Si vous avez un exposé à faire pour demain ou encore une envie soudaine de caler vos amis lors de discussions endiablées, n'hésitez pas à parcourir la totalité de cette rubrique, prendre des notes. C'est sérieux et pointu. Un peu loin de la ludique, mais ce sont des choses à savoir pour vraiment comprendre la robotique d'hier et d'aujourd'hui. Vous y trouverez toutes les informations nécessaires comme les plus grands laboratoires du monde, les tendances de la robotique actuelle (Salons, robots, etc.) et de quoi agrémenter votres culture générale. Allez-y faire un tour ça fait classe de savoir tout plein de choses. |
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 Les robots 7 nains Pays: Angleterre / Langue: Anglais / Contact: |
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| L’université de Reading en Angleterre à développé pour ses étudiants des robots autonomes dénommés les « 7 nains ». Crées sur une base de Basic Stamp, ce robots permettent d’illustrer les cours et les travaux pratiques pour de la robotique collaborative et de l’intelligence artificielle. Ces robots sont maintenant disponibles dans le commerce sous une forme simplifiée sous le nom de « Real robot ». C’est le cybernetix research group de cette école qui à eu cette initiative sous la tutelle du très médiatique Kevin Warwick. Livrés en pièces détachées dans une revue le robot est à construire pas à pas. |
| Cybernetix department Pays: Angleterre / Langue: Anglais / Contact: kw@cyber.rdg.ac.uk |
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| Le département Cybernetix de l’université de Reading est spécialisé en robotique. Créateur des robots « 7 nains », ce laboratoire mené par le docteur Kevin Warwick » c’est fait connaître grâce au projet d’implant de puce dans le corps humain. Kevin Warwick en est actuellement le cobaye et pense pouvoir échanger ses émotions avec d’autres transplantés grâce à une puce directement connectée avec son système nerveux. Proche de la science fiction se projet laisse rêveur bien des chercheurs. |
| Kevin Warwick Pays: Angleterre / Langue: Anglais / Contact: kw@cyber.rdg.ac.uk |
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| Kevin Warwick professeur au laboratoire Cybernetix de l’université de Reading en Angleterre est peut être le premier homme bionique. En 1998 il s’est fait greffer dans la tête une puce de localisation. Son implant permettant ainsi de le localiser, l’ordinateur ouvre les portes, allume et éteint les lumière à son passage. La prochaine étape est de greffer une puce capable d’échanger ses émotions avec sa femme. Cet implant sera connecté à directement à son système nerveux. |
| Xavier robot autonome Pays: Etats Unis / Langue: Anglais / Contact: reids@cs.cmu.edu |
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| Xavier est un gros cylindre d'un mètre cinquante de haut, monté sur des roulettes. Ses yeux sont constitués de deux caméras et sa voix est une synthèse vocale.
Pour ne pas heurter les gens ou les objets, il regarde devant lui à l'aide de deux caméras qui lui fournissent une vision en trois dimensions du couloir. Il envoie aussi, plus près du sol, un faisceau laser capable, entre autres, de détecter deux cylindres parallèles, des formes caractéristiques de jambes. Le rayon lui permet de repérer une personne dans un couloir, ou une file d'attente devant le percolateur.
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| Robotics Bookshop Pays: USA / Langue: Anglais / Contact: |
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| Un site de vente en ligne de livres, s'adressant en particulier aux universitaires et aux professionnels. Les ouvrages sont classés dans différentes rubriques scientifiques: physique nucléaire, optique, robotique, ... La section robotique qui nous intéresse contient des titres incontournables, tel Robo Sapiens, de P. Menzel et F. D'Aluisio, que l'on trouve chez nous aussi dans toutes les bonnes librairies. Le nombre de références est assez conséquent, et celles-ci sont classées par sous-rubriques (robots mobiles, intelligence artificielle, etc...). Des proceedings de congrés importants sont également en vente. |
| Gallerie de robots Pays: USA / Langue: Anglais / Contact: robots@chaoskids.com |
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| Une gallerie atypique de robots. Le kitch côtoie le rétro, et la gallerie ne s'attache qu'au côté purement esthétique des robots. D'ailleurs ce sont souvent des coques vides qui sont présentées, sans moteur ni capteurs. Ici, seule compte l'allure du "robot", et c'est finalement ça qu'on aime. Le petit côté robot en boîtes de conserve de séries Z, c'est ça qui est rigolo. Un site à consulter quand on a envie de flâner... |
| Vie artificielle Pays: France / Langue: Français/Anglais / Contact: alife@rennard.org |
| Note du site : 7/10 |
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| Un site en français et en anglais, consacré à la Vie artificielle, automates cellulaires, biomorphs, et algorithmes génétiques. Le site présente les principaux chapitres de ce domaine et les illustre par une application ou une applet. Certains chapitres du site, comme celui consacré aux automates cellulaires, sont très didactiques, et expliquent avec clarté un domaine pas très connu du grand public. Un site finalement assez atypique, et qui mérite sans aucun doute une petite visite. |
| SIG Pays: Japon / Langue: Anglais / Contact: sig@symbio.jst.go.jp |
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| Le robot Sig (Symbiotic Intelligence Group) est développé par le laboratoire japonais du Kitano Symbiotic Systems Project. Ce robot serait capable d’identifier plusieurs interlocuteurs et de suivre simultanément des conversations différentes. Sig se présente sous la forme d’un robot tronc surmonté d’une tête à 4 degrés de libertés pour suivre du regard des interlocuteurs. Pour dialoguer Sig possède 2 paires de micro mono-directionnel SONY ECM-77S et 2 caméras CCD SONY EVI-G20 pour effectuer de la vision stéréoscopique. SIG utilise des algorithmes et un OS temps réel pour faire de la reconnaissance vocale et du « tracking » visuel multi-objets. En quelques mots : il doit être capable d’écouter et de répondre à plusieurs personnes en même temps. Pour cela, le robot SIG fait de la fusion d’informations obtenues par la détection de la source du son, la reconnaissance du visage des interlocuteurs, le suivit du mouvement des interlocuteurs et la gestion de l’attention du robot. Tout ceci nécessite un réseau de 5 PC dédiés à chaque tâche et connectés via un réseau TCP/IP Base 100. Les premiers résultats donnent un temps de cycle de 200 ms, ce qui est beaucoup pour un robot que l’on peut qualifier de temps réel. Mais Sig est encore jeune et les chercheurs Kitano Symbiotic Systems Project pensent réduire considérablement le temps de cycle d’ici peu. |
| K-Team Pays: Suisse / Langue: Anglais / Contact: info@k-team.com |
| Note du site : 3/10 |
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| La société K-Team développe et vend une famille de plate-forme robotique pour le particulier, la recherche et l’éducation. Fondée en 1995 par un groupe de chercheur de l’EPFL de Lausanne, cette société est à l’origine de nombreux projets communs avec l’EPFL de Lausanne qui ont abouti à des robots comme par exemple le Scrappy-Doo ou le K-alice. Les robots phares du K-team sont le Khepera et le Koala. Le K-Team, outre la production de robots, propose des robots « sur mesure » ou encore des logiciels de visualisation et de simulation de robots. Le site est très complet et on peut y trouver toutes les informations sur les robots, leurs caractéristiques et leur prix. |
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